KoÅ›cióÅ‚ parafialny WniebowziÄ™cia NajÅ›wiÄ™tszej Marii Panny przy ul. PiÅ‚sudskiego wzniesiono w latach 1910–1911 jako koÅ›cióÅ‚ filialny parafii SÅ‚omczyn. W 1910 r. proboszcz StanisÅ‚aw KozÅ‚owski ze SÅ‚omczyna wmurowaÅ‚ kamieÅ„ wÄ™gielny pod budowÄ™ Å›wiÄ…tyni. ZaÅ‚ożyciel Konstancina hrabia Witold Skórzewski przeznaczyÅ‚ pod jej budowÄ™ dziaÅ‚kÄ™, a pieniÄ…dze na budowÄ™ ofiarowaÅ‚a hrabina Józefa z Iwaszkiewiczów DÄ…mbska. ÅšwiÄ…tyniÄ™ zaprojektowaÅ‚ w stylu neogotyckim Józef Pius DziekoÅ„ski, który w swoim dziele inspirowaÅ‚ siÄ™ gotykiem nadwiÅ›laÅ„skim. PoÅ›wiÄ™cenie koÅ›cioÅ‚a miaÅ‚o miejsce 100 lat temu – 12maja 1913 r.

W 1919 r. odprawiaÅ‚ tu mszÄ™ ówczesny nuncjusz w Polsce kardynaÅ‚ Achille Ratti, późniejszy papież PiusXI.

Od 1923 r. koÅ›cióÅ‚ znalazÅ‚ siÄ™ w strukturach parafii skolimowskiej, której siedziba znajdowaÅ‚a siÄ™ w koÅ›ciele Matki Bożej Anielskiej w Skolimowie. Dekretem erekcyjnym arcybiskupa warszawsko-gnieźnieÅ„skiego kardynaÅ‚a Stefana WyszyÅ„skiego koÅ›cióÅ‚ zostaÅ‚ erygowany jako parafialny 1 wrzeÅ›nia 1976 r.

KoÅ›cióÅ‚ zbudowano z czerwonej cegÅ‚y, z wysokÄ… wieżą i wielobocznym prezbiterium. W stylizowanym na gotycki oÅ‚tarzu gÅ‚ównym widnieje obraz „WniebowziÄ™cia Matki Boskiej” namalowany przez BronisÅ‚awa WiÅ›niewskiego, bÄ™dÄ…cy kopiÄ… obrazu wÅ‚oskiego malarza okresu wczesnego baroku Quido Reniego. W oÅ‚tarzach bocznych umieszczono rzeźby Å›w. Antoniego w lewym i Å›w. Ekspedyta w prawym. W podobnym neogotyckim stylu utrzymany jest zabytkowy rzeźbiony konfesjonaÅ‚ ze strzelistymi wieżyczkami.

Zegar na wieży koÅ›cielnej zostaÅ‚ zaÅ‚ożony dopiero w 1931 r. Jest to dar mieszkaÅ„ca Konstancina, przemysÅ‚owca Daniela Kraushara, który byÅ‚ wÅ‚aÅ›cicielem poÅ‚ożonej naprzeciw koÅ›cioÅ‚a willi SÅ‚oneczna. KoÅ›cióÅ‚ ucierpiaÅ‚ w czasie wojny – w 1940 r. Niemcy zrabowali dzwony, które po 10 latach, dziÄ™ki ofiarnoÅ›ci wiernych, powróciÅ‚y na dzwonnicÄ™. Po zakoÅ„czeniu wojny uporzÄ…dkowane zostaÅ‚o otoczenie koÅ›cioÅ‚a, urzÄ…dzony ogród i posadzony żywopÅ‚ot. Dzisiejszy wyglÄ…d parafia zawdziÄ™cza trosce kolejnych kapÅ‚anów, księży: Antoniego BurzyÅ„skiego, Eugeniusza Å»elazowskiego, Bogdana Jaworka i obecnego proboszcza kanonika Jana Tondery. W ostatnim 20-leciu Å›wiÄ…tynia zostaÅ‚a gruntownie odnowiona: wybudowane zostaÅ‚o nowe ogrodzenie, wyremontowane wnÄ™trze, wymienione pokrycie dachu.

Od 1977 r. koÅ›cióÅ‚ wpisany jest do rejestru zabytków.